閉ループ制御(へいループせいぎょ)またはクローズループ制御(英: Close-loop control)はフィードバックによって制御量の値と目標値とを比較し、それらを一致させるように訂正動作を行う制御である。フィードバック制御ともいう。

反対に、開ループ制御はフィードバックを持たないため、外乱や想定と現実のズレによる誤差が残る。

脚注

関連項目

  • 開ループ制御
  • フィードバック

フィードバック制御の実現方法開ループ制御と閉ループ制御とPI制御 FIRST STEP

05 運動の制御には2種類ある! 運動学習科学研究室

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